關節(jié)模組KR128-22
所屬分類：
雙編碼器，實現(xiàn)閉環(huán)控制，消除傳動鏈誤差。 峰值扭矩201Nm?·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、?電流(力矩)控制模式等。 具備自適應控制技術，伺服控制不需要頻繁調參去適應負載。 具備高控制帶寬，高系統(tǒng)動態(tài)響應能力。 具有過溫、過壓、過載保護。 產品支持非標定制。
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產品特點
雙編碼器，實現(xiàn)閉環(huán)控制，消除傳動鏈誤差。
峰值扭矩201Nm ·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、 電流(力矩)控制模式等。
具備自適應控制技術，伺服控制不需要頻繁調參去適應負載。
具備高控制帶寬，高系統(tǒng)動態(tài)響應能力。
具有過溫、過壓、過載保護。
產品支持非標定制。
技術參數(shù)
|
模組性能參數(shù) |
||
|
減速比(Reducer ratio) |
|
22 |
|
額定電壓(Rated Voltage) |
V |
48 |
|
額定電流(Rated Phase Current) |
A |
14 |
|
額定功率(Rated Power) |
W |
477 |
|
額定轉速(Rated Speed) |
RPM |
68 |
|
額定扭矩(Rated Torque) |
Nm |
67 |
|
峰值電流(Peak Phase Current) |
A |
42 |
|
峰值扭矩(Peak Torque) |
Nm |
201 |
|
峰值轉速(Peak speed) |
RPM |
113 |
|
整機效率(fficiency) |
|
76.5% |
|
功率密度(Mass Power Density) |
W/Kg |
184.8 |
|
扭矩常數(shù)(Torque constant) |
Nm/A |
0.2 |
|
重量(Weight) |
kg |
2.58 |
|
減速器側隙(Backlash) |
Arcmin |
≤8 |
|
尺寸(外徑×厚度)(Motor Size) |
mm |
128×64 |
|
通信方式 |
|
CAN |
|
通信波特率 |
|
1M |
|
是否具有雙編碼器(Double Encoder) |
|
是 |
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是否內置驅動器 |
|
可選擇 |
標準尺寸
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