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XGV系列伺服一體驅(qū)動(dòng)輪，采用一體式集成設(shè)計(jì)理念，將驅(qū)動(dòng)器、編碼器、剎車、電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行高度集成和融合電機(jī)和減速器一體同軸
體積小巧 最多降低 30% 安裝空間采用多軸一體化設(shè)計(jì)
XAM 系列伺服電機(jī)采用5對(duì)級(jí)、低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，配合 RD 系列伺服驅(qū)動(dòng)使用形成功能強(qiáng)大、性能卓越的伺服系統(tǒng)。
側(cè)隙低于8弧分。 采用先進(jìn)超精密機(jī)床加工，并結(jié)合全球領(lǐng)先磨齒工藝，齒輪精度控制在ISO4?級(jí)以下，確保高效、?長(zhǎng)壽命運(yùn)行。 齒輪選用高級(jí)低碳合金鍛鋼，經(jīng)滲碳淬火深度硬化處理，硬度達(dá)HRC60, ?保證齒輪強(qiáng)度與壽命。 籠式行星支架結(jié)構(gòu)與輸出軸一體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架的滿滾針軸承，增大輸出扭矩與剛性。 產(chǎn)品支持非標(biāo)定制。
雙編碼器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，消除傳動(dòng)鏈誤差。 峰值扭矩201Nm?·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、?電流(力矩)控制模式等。 具備自適應(yīng)控制技術(shù)，伺服控制不需要頻繁調(diào)參去適應(yīng)負(fù)載。 具備高控制帶寬，高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。 具有過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)。 產(chǎn)品支持非標(biāo)定制。
側(cè)隙低于8弧分。 采用先進(jìn)超精密機(jī)床加工，并結(jié)合全球領(lǐng)先磨齒工藝，齒輪精度控制在ISO4?級(jí)以下，確保高效、?長(zhǎng)壽命運(yùn)行。 齒輪選用高級(jí)低碳合金鍛鋼，經(jīng)滲碳淬火深度硬化處理，硬度達(dá)HRC60, ?保證齒輪強(qiáng)度與壽命。 籠式行星支架結(jié)構(gòu)與輸出軸一體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架的滿滾針軸承，增大輸出扭矩與剛性。 產(chǎn)品支持非標(biāo)定制。
雙編碼器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，消除傳動(dòng)鏈誤差。 峰值扭矩187Nm?·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、?電流(力矩)控制模式等。 具備自適應(yīng)控制技術(shù)，伺服控制不需要頻繁調(diào)參去適應(yīng)負(fù)載。 具備高控制帶寬，高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。 具有過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)。 產(chǎn)品支持非標(biāo)定制。
側(cè)隙低于8弧分。 采用先進(jìn)超精密機(jī)床加工，并結(jié)合全球領(lǐng)先磨齒工藝，齒輪精度控制在ISO4?級(jí)以下，確保高效、?長(zhǎng)壽命運(yùn)行。 齒輪選用高級(jí)低碳合金鍛鋼，經(jīng)滲碳淬火深度硬化處理，硬度達(dá)HRC60, ?保證齒輪強(qiáng)度與壽命。 籠式行星支架結(jié)構(gòu)與輸出軸一體式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架的滿滾針軸承，增大輸出扭矩與剛性。 產(chǎn)品支持非標(biāo)定制。
雙編碼器，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，消除傳動(dòng)鏈誤差。 峰值扭矩123Nm?·力位混控模式、伺服位置模式、伺服速度模式、?電流(力矩)控制模式等。 具備自適應(yīng)控制技術(shù)，伺服控制不需要頻繁調(diào)參去適應(yīng)負(fù)載。 具備高控制帶寬，高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。 具有過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)。 產(chǎn)品支持非標(biāo)定制。
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